本文是一篇项目管理论文，本文主要进行了以下几部分工作：第一，本文通过对项目进度管理相关文献和书籍中的理论方法进行详细梳理，结合G公司项目交付现状，为G公司交付项目进度管理找到适用方法，即关键链项目管理方法；
第1章 绪论
1.1 研究背景与意义
1.1.1 研究背景
近年来，随着全球数字化技术的飞速发展，我国政府越来越重视智能物流行业的发展。“十四五规划”提出关于“重点研发智能移动机器人……打造智能车间、智能仓储……部署智能物流调度系统……”等一系列举措。数字化技术的逐渐成熟使得物流机器人解决方案实现多场景的拓展，逐渐变成企业仓储、拣选和管理等各环节降本增效的重要手段，全球物流机器人市场需求不断上升，未来物流机器人市场将继续快速增长。在政策和市场的双重推动下，贯穿于企业仓储、拣选及管理等环节的定制化、柔性化智慧工厂和仓储部署已逐渐成为企业未来的升级转型方向和竞争焦点。因此，各大智能机器人企业纷纷加大自身产品研发、营销等投入，聚焦客户痛点，为客户设计定制化的物流智能化服务，以期进一步提升企业形象，扩张市场份额。但是，随着订单量的不断增加，物流机器人企业在项目交付环节总是出现一定程度的延期交付现象。
G公司作为一家致力于帮助客户与合作伙伴实现数字化敏捷供应链的智能机器人企业，专注于为客户设计并提供集仓储、拣选、上架、出库、管理等全环节的物流机器人定制化和柔性化的智慧物流解决方案。主要包含硬件和软件两个方面的交付，硬件方面主要为客户提供强弱电施工、货架搭建、工作站安装及物流机器人产品等硬件设施；软件方面主要为客户提供物流机器人拣选和调度等软件系统。该项目交付需要经过商务谈判及方案确认、物料准备-生产设计-硬件交付、系统方案-功能及接口、进场实施-安装、现场业务联调-多系统业务联调测试及试运行、项目交付验收六大阶段。其中，进场实施及业务联调阶段需要经过多次反复测试、调节，在项目运行中面临各种问题。G公司交付项目具有交付场景复杂、精度要求高、定制化等特点，并且在项目交付过程中容易受到各种内外部突发因素的影响。对于项目是否能如期交付直接关系到G公司的利益和信誉，为了企业持续和良性的发展，G公司决定深挖项目交付延期的原因，针对项目延期问题提出针对性的改进措施，并将提出的改进措施应用于G公司与H医院即将合作的物流机器人交付项目中。
1.2 研究思路与方法
1.2.1 研究思路
首先，本文以行业发展现状及G公司交付项目进度管理现状为研究背景，并通过对进度管理相关书籍和文献进行大量阅读，厘清了项目进度管理发展历程和现状，介绍了项目进度管理相关理论和方法。其次，通过访谈和实地调研对G公司交付项目进度管理存在的问题进行梳理和分析，并运用解释结构模型对影响进度的因素进行分层，找出影响G公司交付项目延期的根本原因。再次，基于找出的原因并结合关键链项目管理方法对G公司交付项目提出具有针对性的改进措施。最后以G公司与H医院合作的物流机器人交付项目为案例对象，将改进措施应用于该交付项目中，并通过MATALB软件对优化前后的项目完工时间进行仿真，对改进前后进行对比。本文的技术路线如图1-1所示：
第2章 相关理论与文献综述
2.1 项目进度管理发展与研究现状
项目进度管理是通过运用科学合理的方法来制定项目进度计划，并对其全过程进行动态管理的过程，包括六个过程，具体来讲就是使用管理知识和技术工具，对项目进度进行计划、对项目的各项活动进行定义、分析项目活动间关系并对其排序、对项目各项活动时间进行估算、制定项目进度计划、对项目进度进行控制[1-4]。
在1917年，科学管理运动先驱之一的亨利·甘特在管理工人的过程中将工人工作是否达标用线条的形式进行标记，达到用一种颜色标记，未达到用另一种颜色标记，这种方法的使用使其非常直观的看到了项目任务的时间安排。这极大的方便了管理者对任务进度的检查和控制，同时这也意味着用科学方法管理项目进度的开始。到了20世纪40年代到50年代，随着运筹学、控制论等系统工程思想被引入到项目管理中，美国、德国等国家将项目管理方法越来越多的应用到工业、建筑和国防等领域。其中美国第一次运用项目管理的方法对曼哈顿计划进行科学管理，这也被认为是近代项目管理的开端。一直到1956年，在科学技术的高速发展下，项目的技术、逻辑、运行规模都愈加复杂庞大，为了解决公司内部业务存在的项目管理问题，美国杜邦公司将关键路径法提了出来(CPM)[5、6]。该方法的应用使得项目管理人员能对劳动力限制、预算不足和工期延误等问题进行调节，大大缩短了工期，降低了成本[7]。与此同时，在1958年的美国北极星系统计划中，计划评审技术（PERT）首次被应用，PERT技术其主要目的就是通过分析计划中各个活动之间的关系，依据活动间的关系对其进行排列，并将每一项任务的时间、资源和成本进行标记，为项目管理者更直观的描述项目可能遇到的问题，这项技术的应用成功地将原计划的进度目标缩短了两年[8、9]。
2.2 项目进度管理主要方法
2.2.1 甘特图
甘特图（如图2-1）最早由Henry Gantt在1917年提出，甘特在管理工人的过程中将工人工作是否达标用线条的形式进行标记，达到用一种颜色标记，未达到用另一种颜色标记，这种方法的使用使其非常直观的看到了项目任务的时间安排，这种线条形式是属于条状图的一种。甘特图中可以直观地看到项目工序、进度和其他相关要素的变化，这对于管理者检查和控制任务进度非常方便。甘特图的应用步骤如图2-1所示：
2.2.2 计划评审技术（PERT）
计划评审技术首次应用在美国海军的北极星核潜艇计划中，该技术是利用网络分析制定计划以及对计划予以评价的一种方法，通过分析项目中各个活动的关系，对项目活动排序，并将每一项任务的时间、资源和成本进行标记，为项目管理者更直观的描述项目可能遇到的问题，该方法的应用是项目管理发展历程中的重要一环。具体来说，计划评审技术网络主要是通过对项目各活动的关系进行分析，并对其顺序进行排列，用箭线图的形式来表示项目活动所需要的时间和安排，计划评审技术项目进度估计主要基于两个前提条件。第一，每个任务都有“最有可能的时间”、“乐观的时间”和“悲观的时间”三种时间假设，它们都是随机变量。第二，在项目网络图中，除一条主线外，其余支线对主线的影响均通过正太分布模型体现。工程总工期是所有主线任务时间的总和。
第3章 G公司交付项目管理现状及问题分析 ......................... 16
3.1 G公司基本情况及交付项目现状 .................................. 16
3.1.1 G公司基本情况 ..................................... 16
3.1.2 G公司组织结构 ................................ 17
第4章 基于关键链的G公司交付项目进度改进措施 ....................... 30
4.1 基于关键链的交付项目进度计划优化与控制 ............................ 30
4.1.1 交付项目进度计划方法 ........................................................... 30
4.1.2 基于关键链的项目进度计划优化 ........................................... 31
第5章 G公司H医院物流机器人交付项目进度实践应用 ............... 42
5.1 项目基本情况 .......................... 42
5.2 项目交付目标 ..................................... 42
5.3 项目组织结构 ........................................ 43
第5章 G公司H医院物流机器人交付项目进度实践应用
5.1 项目基本情况
近年来，随着药品两票制和带量采购的政策推动下，医药行业供应链管理面临着更严格的要求和挑战。作为医用耗材供应链数字化转型的先锋，H医院希望携手G公司，率先在业界落地“物联网+智慧医疗”耗材管理模式，为行业提供可借鉴的智慧物流应用典范。
H医院是一家三级甲等综合性医院，由于每年手术量高达数十万台，对耗材的消耗量较大。然而当前耗材库还是使用传统的人工分拣，人工管理，出入库都是人工登记台账。随着耗材的大量增加，耗材库面临仓储位不足、耗材数字化、智能化的程度低，人工出入库登记、人工分拣效率太低、很多耗材包装和规格相似、分拣出错率较高等一系列痛点。因此H医院希望携手G公司对当前的耗材库进行数字化升级，基于当前耗材库的情况，H医院考虑采用物流搬运机器人货到人拣选技术将该仓库打造为无人管理仓库，为耗材库配备物流搬运机器人、拣选和调度系统。通过物流搬运机器货到人系统对仓库货物进行科学、合理的管理，用物流搬运机器人代替人员在库内行走，以提高空间利用率、提升工作效率、增强高值品的安全性。
虽然目前G公司处于行业领先地位，但近几年随着物流行业发展加快，越来越多的客户开始考虑应用机器人拣选方案，同类企业争相涌入，市场竞争愈发激烈，并且前面类似交付项目均产生了延期的情况。与H医院的物流机器人交付项目是否保质保量的如期完成，不仅关乎G公司的声誉，更是对G公司未来拓展医药行业市场，为更多客户实现更智能、更高效的医药智慧物流体系具有关键作用。
第6章 结论与展望
6.1 研究结论
首先，本文通过访谈和实地调研对G公司交付项目进度管理中存在的问题进行梳理和分析，运用解释结构模型对问题进行系统性分析，得出层级结构模型，找出影响G公司交付项目延期的根本原因；其次，基于找出的原因对G公司从改进项目进度方法和组织结构两个层面入手，为G公司交付项目进度管理提出了具体的改进措施；最后，将改进措施应用于G公司H医院物流机器人交付项目中，并运用MATALB软件对优化前后的项目完工时间进行模拟。结果表明第4章的改进措施卓有成效，优化后的G公司物流机器人交付项目按时完工率高达90%。具体研究结论如下：
（1）通过对G公司访谈和实地调研了解到其项目管理中存在拖延严重、资源难以共享、空余时间得不到利用、不同部门协作困难、责任推诿严重、工期估算不准、系统需求变更频繁、缺乏完善的需求变更流程、沟通不畅、组织结构不灵活、缺乏科学的进度规划和控制等多项问题。由于各因素互相影响，关系错综复杂，为了分出哪些因素是最主要，哪些是次要的，通过运用解释结构模型分析方法，分析出G公司项目进度管理中存在的两个根本问题：缺乏科学有效的进度计划和控制方法以及组织结构不灵活。
（2）基于分析出的问题，从改进项目进度方法和组织结构两个层面入手，为G公司交付项目进度管理提出针对性的改进措施。一是提出了更适用于G公司交付项目的进度规划方法，即关键链方法，通过对交付项目工作分解、任务关系梳理、将期望工期输入项目管理软件得出项目进度计划，找到项目的关键路径，并在此基础上，压缩工期、平衡资源，直到确定项目关键链，即考虑了资源和人的影响的关键路径，并对项目设置缓冲；二是对项目的缓冲区进行监控，通过改进后的监控方法实时动态的对项目进度进行控制和有效管理，进而增加项目运行效率、降低进度偏差。三是改进G公司组织结构、加强项目人员沟通、完善需求变更流程及定期业务培训，从组织层面保障G公司交付项目正常运行。
参考文献（略）