室内服务机器人的地面纹理识别与建图
本文是一篇工程硕士论文,本文首先对现有的视觉SLAM技术和视觉SLAM相关文献进行学习和研究,分析传统 SLAM 算法的优势与不足,提出了对地面纹理进行识别并建图来辅助室内服务机器人定位理论。由于地面纹理与机器人间距离近,本文选择使用低分辨率(720×480),降低算力要求和设备成本。
2022-03-07 20:48:46
vicky
高铁A站广场市政项目合同管理风险防范思考
本文是一篇项目管理论文,本文参照国内外合同管理风险防范理论的研究成果,以合同管理为切入点,对高铁 A 站广场市政项目合同管理的风险防范工作进行了梳理和分析,对项目合同管理各阶段存在的风险因素进行了识别和评价,并提出了一些优化措施。